单位

MDH-7006

MDH-7012

MDH-7018

供给电源（驱动器输入）

DCV

48

回转速度

rpm

200

额定回转速度

rpm

200

瞬间 扭矩

Nm

1.0

2.2

3.1

连续静止扭矩

Nm

0.36

0.66

1.0

连续额定扭矩

Nm

0.36

0.66

1.0

瞬间 输出

W

30

60

90

瞬间 power rate

kW/s

24

83

147

瞬间 电流

Arms

13

16

19

连续额定电流（※1)

Arms

2.8

3.0

3.5

逆起电力定数

V/krpm

13

23

31

扭矩定数（at25℃）

Nm/Arms

0.13

0.22

0.30

电阻（at25℃）

Ω

2.1

1.9

1.8

自感系数

mH

2.6

3.1

3.3

转子磁极对数

P

20

编码器 分辨率

P/R

Incremertal:500/Absdute:2,048(1 1bit)

惯性momentJ

kg•cm2

0.65

0.82

0.99

径向容许负载Fa

N

500

轴向容许负载Fa

N

250

负载基准点距离

mm

27

33

38.9

质量

kg

0.53

0.65

0.77

推荐驱动器型号

MC-110-4810,MC-200-10020（开発中）

标准散热部件Heat Sink

225×225×10 铝