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控制模式
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Indexer；點到點；PVT；電子凸輪，電子齒輪；
位置，速度，力矩
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反饋
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A/B正交編碼器；旋變[-R]；輔助編碼器輸入輸出；模擬Sin/Cos[-S]； Hall
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附件
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外置再生電阻; 外置邊緣濾波器
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I/O
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XTL-12路數字輸入，4路數字輸出；
XSJ-14路數字輸入，4路數字輸出
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命令接口
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ASCⅡ和離散I/O；脈衝/方向；±10V模擬量；
PWM速度/力矩命令；主編碼器
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通訊
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Canopen；DeviceNet；
RS-232
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尺寸mm
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XTL：191×140×64；
XSJ：126×90×53
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