| AccelnetPLUS| 直流 | EtherCAT&CANopen |
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AccelnetPLUS推出的新產品同樣擁有Canopen和基於EtherCAT兩種型號。多軸驅動提供每個節點的 成本。支持眾多的 值編碼器，如EnDat，Hiperface和Biss等。高分辨率的A/D轉換確保了 電流環性能。提供了隔離的和高速非隔離的兩種I/O。針對安全性能要求高的應用，驅動器提供了冗余的功率等級。高分辨率的電流迴路，使AccelnetPLUS以滿足最苛刻的應用需求。 |
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| 具體規格 |
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BPL,BEL
單軸，盒式
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Mdoel
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Vdc
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Ic
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Ip
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B*L-090-06
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14-90
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3
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6
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B*L-090-14
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14-90
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7
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14
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B*L-090-30
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14-90
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15
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30
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注：
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BPL支持CANopen；BEL支持EtherCAT。
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BP2,BE2
雙軸，盒式
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Mdoel
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Vdc
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Ic
|
Ip
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B*2-090-06
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14-90
|
3
|
6
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B*2-090-14
|
14-90
|
7
|
14
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B*2-090-20
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14-90
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10
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20
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注：
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BP2支持CANopen；BE2支持EtherCAT
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| 技術參數 |
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控制模式
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Indexer；點到點；PVT；電子凸輪，電子齒輪；
位置，速度，力矩
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反饋
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A/B正交編碼器；旋變[-R]; 輔助編碼器輸入/輸出；模擬Sin/Cos[-S]；
Hall；EnDat，Hiperface，Biss，SSI，Absolute A等 值編碼器
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I/O
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單軸-11路數字輸入，4路數字輸出；雙軸-17路數字輸入，6路數字輸出
都有1路12位的模擬輸入
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命令接口
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ASCⅡ和離散I/O；脈衝/方向；±10V模擬量；
PWM速度/力矩命令；主編碼器
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通訊
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Canopen；DeviceNet；
EtherCAT[BEL,BE2]；RS-232
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尺寸mm
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單軸：124×80×41
雙軸：167×115×41
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安全去使能
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安全扭矩關閉
[參照datasheet]
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AEP
盒式
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Mdoel
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Vdc
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Ic
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Ip
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AEP-055-18
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20-55
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6
|
18
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AEP-090-09
|
20-90
|
3
|
9
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AEP-090-18
|
20-90
|
6
|
18
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AEP-090-36
|
20-90
|
12
|
36
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AEP-180-09
|
20-180
|
3
|
9
|
|
AEP-180-18
|
20-180
|
6
|
18
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|
注：
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支持EtherCAT。
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APM,AEM
單軸，模塊式
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Mdoel
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Vdc
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Ic
|
Ip
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A*M-090-06
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20-90
|
3
|
6
|
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A*M-090-14
|
20-90
|
7
|
14
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A*M-090-30
|
20-90
|
10
|
30
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AEM-180-14
|
20-180
|
7
|
14
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AEM-180-20
|
20-180
|
10
|
20
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注：
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APM支持CANopen；AEM支持EtherCAT。
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AP2,AE2
雙軸，模塊式
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Mdoel
|
Vdc
|
Ic
|
Ip
|
|
A*2-090-06
|
14-90
|
3
|
6
|
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A*2-090-14
|
14-90
|
7
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14
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A*2-090-30
|
14-90
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15
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30
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注：
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AP2支持CANopen；AE2支持EtherCAT。
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| 技術參數 |
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控制模式
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Indexer；點到點；PVT；電子凸輪，電子齒輪；
位置，速度，力矩
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反饋
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A/B正交編碼器；旋變[-R]; 輔助編碼器輸入/輸出；模擬Sin/Cos[-S]；
Hall；EnDat，Hiperface，Biss，SSI，Absolute A等 值編碼器
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I/O
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AEP-16路數字輸入，6路數字輸出；單軸-11路數字輸入，6路數字輸出；
雙軸-20路數字輸入，7路數字輸出；都有1路12位的模擬輸入
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命令接口
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ASCⅡ和離散I/O；脈衝/方向；±10V模擬量；
PWM速度/力矩命令；主編碼器
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通訊
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Canopen；DeviceNet；
EtherCAT[AEP,AEM,AE2]；RS-232
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尺寸mm
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AEP：202×139×52
APM,AEM：77×59×20；AP2,AE2:114×73×20
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安全去使能
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安全扭矩關閉
[參照datasheet]
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