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控制模式
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Indexer；点到点；PVT；电子凸轮，电子齿轮；
位置，速度，力矩
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反馈
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A/B正交编码器；旋变[-R]；辅助编码器输入输出；模拟Sin/Cos[-S]； Hall
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附件
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外置再生电阻; 外置边缘滤波器
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I/O
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XTL-12路数字输入，4路数字输出；
XSJ-14路数字输入，4路数字输出
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命令接口
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ASCⅡ和离散I/O；脉冲/方向；±10V模拟量；
PWM速度/力矩命令；主编码器
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通讯
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Canopen；DeviceNet；
RS-232
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尺寸mm
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XTL：191×140×64；
XSJ：126×90×53
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